徐悲鸿纪念馆原址位于东城区东受禄街徐悲鸿故居，20世纪70年代重建于西城区新街口北大街，1983年1月重新开放。2010年9月，徐悲鸿纪念馆闭馆，开始进行改扩建工程，新的纪念馆占地5363平方米，总建筑面积10885平方米，设有基本陈列、临时展厅、报告厅及儿童活动区等。基本陈列中包括徐悲鸿生平展，巨幅国画《愚公移山》、《九方皋》、《田横五百士》等，于2019年9月17日重新向社会开放。